Американец Дэн Матиас (Dan Mathias) создал первого в США и пока единственного автономного робота гуманоида ATOM-7xp. Работа над роботом ATOM-7xp длилась в течении 8 лет. Робот гуманоид ATOM-7xp имеет 49 степеней свободы. Части тела робота ATOM-7xp сделаны из различных материалов, к примеру, руки сделаны из алюминия, титана, углеродного волокна.



В качестве операционной системы робота гуманоида ATOM-7xp выступает Windows 7 и Windows XP. Робот гуманоид ATOM-7xp умеет весьма хорошо ходить, умеет двигать головой, глазами, а так же умеет разговаривать. Робот ATOM-7xp имеет встроенную камеру, стерео систему, наделён примитивным интелектом, позволяющим ему распознавать некоторые объекты. Кроме того, робот гуманоид ATOM-7xp оснащён множеством датчиков, в том числе датчик давления, акселерометр, гироскоп, микрофоны и др. Питание робота ATOM-7xp осуществляется за счёт 24 вольтного литио-ионного акуммулятора.



Робот гуманоид, как уже упоминалось, умеет говорить. Пользуясь такой возможностью, робот гуманоид ATOM-7xp подготовил своё новогоднее поздравление. Поднять настроение в новогодние праздники, помогут забавные роботы Nagare Gold и Thunderbolt.

Источник: timerobots.ru

До улиточных электростанций дело вряд ли дойдёт, но авторы опыта полагают, что такой способ питания микросхем пригодится при превращении животных, к примеру, в передвижные датчики параметров окружающей среды.



Евгений Кац (Evgeny Katz), профессор химии Университета Кларксона (Clarkson University), и его коллеги из США и Израиля имплантировали примерно в десяток улиток крохотные биотопливные ячейки, работающие за счёт окисления глюкозы, содержащейся в гемолимфе.

Контакты от анода и катода этих ячеек были выведены наружу через крохотные отверстия в раковине.

В течение первых 45 минут исследователи получали от каждой улитки мощность до 7,45 микроватт, но далее она быстро снижалась до 1,5 мкВт. Причина – истощение запасов сахара близ поверхности электрода.



Однако, поскольку улитки продолжали двигаться и питаться, они успешно восполняли уровень глюкозы в гемолимфе, так что на невысокой мощности (в среднем — около 0,16 мкВт) такая биоячейка могла работать очень и очень продолжительное время, передаёт PhysOrg.com.

«Животные полностью здоровы — они едят, пьют и ползают, — рассказал Кац Nature News. — Мы заботимся о них, чтобы сохранить их живыми и счастливыми».

Трудно сказать, что составляет счастье для улитки. Но едва ли выработка тока для внешнего потребителя, даже за такое лакомство, как морковка.

Тем не менее, в качестве живого генератора эти крохотные создания (а также черви, или насекомые), могут пригодится как беспроводные сенсоры и передатчики, сообщающие учёным о параметрах среды.

В других подобных работах исследователи даже пробуют превратить животных в автономных киборгов-разведчиков. И здесь уже сделано немало практических шагов, в том числе и опытов по извлечению электрической энергии тем или иным способом.

Что касается именно биотопливных генераторов, то учёные из разных институтов уже имплантировали подобные системы тараканам и жукам, а ещё извлекали ток из винограда. Но в тех случаях получать энергию удавалось лишь дни или недели, в то время как улитки в лаборатории Каца исправно выдавали ток в течение нескольких месяцев подряд.

В будущем Евгений и его соратники планируют превратить в живые электростанции омаров, рассчитывая, что более интенсивный обмен веществ у этих созданий позволит снимать с них большую электрическую мощность. А ещё сходные опыты могут привести к созданию микроскопических медицинских имплантатов, работающих за счёт сахара в крови человека.

Подробности нового эксперимента можно найти в статье в Journal of the American Chemical Society.

Источник: membrana.ru

XXI век, скорее всего, назовут эпохой робототехники, ведь уже на наших глазах автоматизация всё сильнее входит в жизнь, а о роботах не только говорят, но и уже находят им применение в жизни обычных людей. Вряд ли можно сомневаться, что курсы робототехники и компьютерного программирования необходимо вводить уже в общеобразовательные школы. Но если это ещё не произошло, то компания LEGO, неоспоримый лидер на рынке конструкторов, позаботилась о том, чтобы начинающие инженеры имели гибкие инструменты и широкие средства для своего свободного творчества.

Робот LEGO NXT WALL-E создан на основе платформы LEGO Mindstorms NXT 2.0 и внешне повторяет облик известного мультипликационного героя из вселенной Pixar, разве что неспособен выполнять основную свою функцию — уборку Земли от мусора. Как и его прототип, робот в состоянии автоматически трансформироваться в куб, может управляться собственной логикой или вручную с помощью компьютера. Его механическая модель состоит из 5 моторов RCX и 3 рычагов и позволяет двигаться вперёд и назад, вращаться и поворачиваться, удерживать в руках предметы и опускать их, изменять положение головы по вертикали, издавать аутентичные звуки.

Габариты LEGO NXT WALL-E составляют в сложенном состоянии 15,5х17,5х20 см при весе 1,8 кг. На создание робота ушло 250 рабочих часов, однако разработка занимала ум нидерландского энтузиаста почти год. Робот приводится в движение с помощью лишь одного двигателя на гусеницу, поэтому, учитывая большой вес конструкции, передвижение оказалось достаточно медленным. Но разработчик ставит перед собой цель исправить указанный недостаток.

Mindstorms — это конструктор для создания программируемых роботов, который был выпущен LEGO в 1998 году. Спустя 8 лет компания выпустила новую платформу Mindstorms NXT, включающую программируемый модуль управления и набор двигателей, сенсоров и сопрягаемых деталей, а в 2008 появилась вторая усовершенствованная версия NXT 2.0.

Несмотря на то, что данное направление конструирования достаточно популярно и наборы Mindstorms выпускаются большими тиражами, это занятие всё ещё остаётся дорогим увлечением. К примеру, базовый набор LEGO продаёт за 280$, он состоит из 619 разнообразных частей.

В состав этого набора входят:

• программируемый электронный блок NXT 2.0 на базе процессора ARM, обладающий 4 входящими и 3 исходящими портами, а также интерфейсами Bluetooth и USB;
• 2 сенсора касания, позволяющих роботу осязать;
• ультразвуковой сенсор (радар), обеспечивающий движение благодаря обнаружению объектов;
• цветовой сенсор, выполняющий функцию определения цвета объектов и яркости внешнего освещения и способный служить в качестве красной, зелёной или синей лампы;
• 3 интерактивных серводвигателя с точностью управления до 1 градуса со встроенными датчиками частоты вращения, обеспечивающие движения робота;
• 7 кабелей, соединяющих логику NXT с моторами и сенсорами;
• традиционные детали из комплекта LEGO Technic: балки, оси, шестерни, колёса, гусеницы и прочее;
• а также программное обеспечение для компьютера и инструкция, пошагово описывающая процесс создания за 30 минут одного из 4 предложенных роботов.

В интернет-магазине LEGO конструкторам доступно множество дополнительных деталей из наборов LEGO, а также разнообразные дорогостоящие сенсоры и модули расширения. Сенсоры выпускают и сторонние производители, такие как HiTechnic и Mindsensors. Так что творческие идеи вряд ли могут встретить серьёзные ограничения, кроме финансовых. Об этом могут свидетельствовать ряд опубликованных на нашем сайте материалов (смотрите ссылки по теме).

Программирование электронного модуля осуществляется в графической среде LEGO NXT-G, которую могут легко освоить начинающие пользователи.

Процесс создания «искусственного интеллекта» можно посмотреть на рекламном флеш-ролике http://mindstorms.lego.com/ . Более опытные программисты могут использовать и текстовые языки, дающие больший простор для «оживления» робота. Уже предпринимаются усилия по созданию более удобных и унифицированных языков, к примеру, ROBOTC 2.0. Ведь LEGO Mindstorms — это не единственная платформа для робототехники, существует и более совершенная, но несовместимая с популярными конструкторами платформа VEX Robotics Design System, обладающая собственным компьютерным языком. Факт разнородности среды программирования очень неудобен для конструкторов.


Часто в Сети, да и не только, поднимается вопрос, смогут ли роботы в будущем заменить человека на работе? Ответить на него решили ученые из Института прогнозирования Калифорнии и ученые Исследовательского института при Университете Феникса, а мы хотим представить вашему вниманию пять наиболее интересных, на наш взгляд, роботов

Как известно, в нашем мире как компании, так и ученые строят множество разнообразных роботов с самыми различными задачами. Вначале поговорим о роботе BigDog от Boston Dynamics. Отметим, что это один из самых лучших роботов Управления перспективных исследовательских программ в области обороны США (DARPA).



BigDog представляет собой 4-ногого робота, который способен имитировать движения животных. Также робот является очень устойчивым и способен нести на себе до 180 килограммов груза (снаряжение для войск).

Новая версия данного робота называется Alpha Dog и отличается меньшим шумом в автономном режиме, а также увеличенной дальностью перемещения – до 32 километров. Также новая версия еще более устойчива и способна выдержать различные удары. Если же робот все-таки упадет, то он способен сам подняться.

Ожидается, что в следующем году начнутся тесты данного робота в полевых условиях.



Хирургический робот Da Vinci

В настоящее время роботы способны не только помочь человечеству, но даже превзойти людей в некоторых аспектах. Примером этому является Da Vinci - хирургический робот.

Данный робот был создан для тех случаев, когда хирурги в теории знают, что необходимо сделать, но не могут этого выполнить из-за ограниченных возможностей человека.

В качестве демонстрации своих возможностей, робот Da Vinci сделал то, что сможет выполнить далеко не каждый человек – очистить от кожицы виноградину. Демонстрация проходила в бристольской больнице Саутмид (Великобритания).



Сейчас в мире уже имеется более 1000 роботов Da Vinci, а представленный экземпляр уже 450 раз успешно использовался для удаления злокачественных образований предстательной железы.

По словам разработчиков, робот MABEL является самым быстрым роботом в мире и способен развить скорость до 10,9 км/ч, однако при этом ему требуется опора – таким образом, разработчики решили не тратить свое время на создание системы равновесия.



Отметим, что известный всем робот ASIMO от компании Honda способен передвигаться со скоростью 6 км/ч, но, по словам создателей, эта скорость может быть увеличена – выше 10 км/ч, и при этом ASIMO не использует опору, как MABEL. Однако в настоящее время подтверждения того, что ASIMO действительно может бегать со скоростью более 10 км/ч, нет, однако этот робот известен как очень способный, и вполне возможно, что первое место по скорости принадлежит ему, а не MABEL.

Также нельзя не упомянуть и корейского робота KIRO, который призван выполнять различные образовательно-развлекательные задачи. В этом году данный робот проходил тестирование в нескольких детских садах Кореи, и, судя по отзывам, детям он очень понравился. Управлять KIRO дети могут с использованием магнитных карт.



Отметим, что пока не совсем ясно - какими окажутся последствия подобного долговременного игрового обучения детей, но, по словам воспитателей, такой подход способен развить у детей творческое мышление и концентрацию.

Помимо этого KIRO работал в качестве музейного гида и также получил множество хвалебных отзывов от посетителей.

Еще одни робот, который по нашему мнению заслуживает внимания, это робот SOINN (Self-Organizing Incremental Neural Network или «Самоорганизующаяся возрастающая нейронная сеть»), созданный специалистами Hasegawa Group и токийского технологического института.

Данный робот создан при помощи искусственного интеллекта и умеет самостоятельно учиться, думать, а также действовать по собственной инициативе.

Так, если этому роботу выдать задание, которое ранее он никогда не выполнял, то он начнет думать, почти как человек, и примет решение на основе своего прошлого опыта и ситуации вокруг него.



Как известно, раньше роботы могли выполнять исключительно определенные задания, но если обстановка менялась, то машина входила в ступор и не могла справится с поставленной задачей.

Разумеется, условия реального мира и лабораторные различаются очень сильно и над искусственным интеллектом ученым предстоит еще много работать, однако, по мнению специалистов, именно алгоритм SOINN создаст фундаментальную базу.

Иногда в Сети поднимается вопрос, смогут ли роботы в будущем заменить человека на работе? Ответить на него решили ученые из Института прогнозирования Калифорнии и ученые Исследовательского института при Университете Феникса. Они провели исследование на тему «Будущие рабочие навыки 2020».

В своей работе ученые хотели выяснить, смогут ли роботы в будущем вытеснить людей, и как в целом будет развиваться цивилизация.

Так, исследователи установили, что в ближайшем будущем опасаться роботов не стоит, так как они не смогут полностью заменить человека по целому ряду причин: у них отсутствует логика (не умеют анализировать, мыслить на уровне человека), они не умеют чувствовать (не могут уловить настроение собеседника) и многое другое.